Un Escáner 3D es el instrumento utilizado para analizar un objeto o entorno físico de modo que podamos reunir datos tanto de su geometría como de su radiometría (forma y color).

Estos datos pueden ser usados para construir modelos digitales tridimensionales utilizados en una amplia variedad de aplicaciones.

Los resultados de la toma de datos son nubes de puntos, que contienen una información muy detallada que es procesada con las aplicaciones adecuadas para obtener la documentación que se precisa.